Loài chim yến có bộ lông màu đen hoặc hơi nâu và đặc điểm nhận dạng đặc biệt nhất ở đôi chân
Chúng có đôi chân ngắn đến nỗi khó nhìn thấy bằng mắt thường, vì thế yến còn được mệnh danh là loài chim "không chân"
Bù lại, chim yến có sải cánh lớn, đặc điểm này cùng với thân hình thoi giúp chúng bay lượn nhẹ nhàng trên bầu trời
Đặc điểm này giúp chim yến tạo ra lực nâng lớn hơn trong khi bay, tốc độ bay đạt hàng trăm km mỗi giờ
Một khảo sát được thực hiện trên 80 loài chim cho thấy, yến là một trong những loài bay nhanh nhất thế giới, vận tốc bay tối đa có thể lên đến 130-160km/h
Thói quen ăn uống độc đáo của loài chim này như săn trực tiếp côn trùng trong chuyến bay bằng cách phát hiện ra con mồi và há to miệng đớp lấy
Nhờ đó, chúng có thể liên tục bổ sung năng lượng ngay trên bầu trời mà không cần hạ cánh
Thậm chí, loài chim này chỉ cần mở miệng lướt qua mặt nước để uống nước chứ không cần đáp xuống bờ suối hay những nơi có nước như các loài chim khác
Bên cạnh đó, loài chim này có thể hoàn thành nhiệm vụ sinh sản ngay trên không nên chim yến có thể bay trong nhiều tháng, không hạ cánh