Tàu ngầm mới này được đặt theo tên của vị tướng nổi tiếng của Hàn Quốc Kim Jwa-jin (1889 - 1930), và là chiếc thứ 4 thuộc Lớp 214 được biên chế hoạt động từ năm 2010.
Tổng thống Park Geun-hye, Bộ trưởng Quốc phòng Kim Kwan-jin và nhiều quan chức quân sự cấp cao đã tham dự buổi lễ hạ thủy, được tổ chức tại nhà máy đóng tàu Daewoo trên Đảo Geoje, gần thành phố cảng miền nam Busan.
Lớp tàu ngầm này có thể tấn công đồng thời 300 mục tiêu, và được trang bị tên lửa hạm đối đất và các ngư lôi cùng với một hệ thống sonar phát hiện tàu ngầm hiện đại, để thực hiện các nhiệm vụ tác chiến chống ngầm, giám sát và trinh sát.
Tàu ngầm điện-diesel này hoạt động bằng hệ thống động cơ đẩy khí độc lập AIP, giúp tàu có thể lặn sâu và lâu hơn so với các tàu ngầm thông thường. Hệ thống AIP cho phép thủy thủ đoàn thực hiện các nhiệm vụ dưới nước trong nhiều tuần, mà không cần phải nổi lên để tiếp ôxy.
Hải quân nước này có kế hoạch đóng mới 9 chiếc tàu ngầm tấn công hạng nặng 3.000 tấn, từ năm 2020, với những cải tiến lớn về các hệ thống radar và vũ khí, so với những lớp tàu ngầm trước đó.