Theo quy hoạch, tuyến vành đai 5 đi qua địa giới hành chính 36 quận, huyện của 8 tỉnh, thành phố gồm: Hà Nội (48km), Hòa Bình (35,5km), Hà Nam (35,3km), Thái Bình (28,5km), Hải Dương (52,7km), Bắc Giang (51,3km), Thái Nguyên (28,3km), Vĩnh Phúc (51,5km).
Bộ GTVT đề nghị quá trình đầu tư đường vành đai 5 được phân kỳ theo 3 giai đoạn: trước năm 2020 cần 19.760 tỷ đồng, từ năm 2020-2030 là 32.175 tỷ đồng, từ sau năm 2030 là 33.626 tỷ đồng.