Loài ếch sữa sống ở vùng rừng nhiệt đới Amazon. Chúng thường được tìm thấy ở những nơi có nguồn nước chảy chậm, hay trên cây gần nước. Chúng sở hữu tên gọi là ếch sữa bởi thói quen tiết ra một dịch màu trắng như sữa khi bị "stress".
Da của loài này chỉ có màu trắng sữa với các dải đen quanh cơ thể khi còn nhỏ. Khi chúng lớn lên, những dải màu này thay đổi với nhiều màu sắc khác như màu xám, vàng.
Chúng được phát hiện lần đầu tiên dọc theo sông Maracana, Brazil.
Miệng của loài ếch sữa có màu xanh nước biển đặc trưng.
Một con ếch sữa trưởng thành có thể dài từ 6 - 10cm. Khi vừa qua giai đoạn nòng nọc, chúng chỉ dài bằng 1 đốt ngón tay.
Ếch sữa đẻ trứng vào khoảng thời gian từ tháng 11 đến tháng 5. Một con ếch sữa có thể đẻ được 2.500 trứng trong mùa ẩm ướt. Tất cả những quả trứng này sẽ nở ra thành nòng nọc vào cùng 1 ngày.
Thức ăn của chúng là các loài côn trùng. Chúng thường hoạt động nhiều vào đêm.
Chất dịch màu trắng sữa mà ếch tiết ra sau lưng khi sợ hãi rất độc.
Loài ếch sữa khó được tìm thấy trong các bộ sưu tập lẻ hay nuôi như thú nuôi trong nhà, đơn giản bởi không ai biết cách chăm sóc chúng.