Mark X được thiết kế dựa trên nền tảng Camry dành cho các khách hàng yêu thích sự thể thao.
Thế hệ đầu tiên của Mark X từng xuất hiện vào năm 2004 và chỉ dành riêng cho thị trường Nhật Bản và Hàn Quốc. Thế hệ tiếp theo có tên Mark X GRMN được ra đời vào năm 2014 nhưng chỉ được sản xuất vô cùng hạn chế mặc dù rất được yêu thích.
Ở phần đầu, Toyota Mark X GRMN nổi bật với cụm đèn pha thanh mảnh, sắc nét dạng mũi gươm nhọn, dải đèn định vị kéo dài và nối liền với hai cụm đèn pha là một khe hút gió lớn.
Lưới tản nhiệt của xe hình thang, bao xung quanh là đường viền crôm sáng, tích hợp thêm cặp đèn sương mù nằm hai bên.
Trong khi đó, đuôi xe được trang bị cản sau tích hợp cánh gió, bộ khuếch tán và 4 ống xả tròn thể thao.
Xe cũng sử dụng kẹp phanh màu trắng cùng màu với ngoại thất và được hạ thấp trọng tâm để mang đến cảm giác lái thể thao hơn.
Toyota cung cấp cho khách hàng tùy chọn chọn mui xe bằng vật liệu nhựa carbon CFRP với giá 2.490 USD.
Nội thất xe cũng mang đầy những trang trang bị thể thao như và vô-lăng được bọc da với logo GR, bàn đạp hợp kim và sợi carbon.
Dưới nắp ca pô của Mark X GRMN là động cơ V6 3.5L, công suất 313 mã lực và mô-men xoắn 380 Nm kết hợp với hộp số sàn 6 cấp và hệ dẫn động cầu sau.
Toyota đã cải tiến hệ thống treo với giảm xóc mới cho Mark X GRMN, cùng vói đó là hệ thống trợ lực lái điện nâng cấp để mang đến cảm giác lái chân thật hơn.
Toyota chỉ sản xuất 350 chiếc Mark X GRMN tại thị trường nội địa với mức giá 47.336 USD.