Một ngư lôi Yu-6 của hải quân Trung Quốc
Sau khi Liên Xô sụp đổ, tập đoàn đóng tàu Thượng Hải đã ký hợp đồng với công ty Rosvooruzhenie có trụ sở tại Moscow, tiền thân của công ty Rosoboronexport. Công ty này đã giới thiệu các bộ phận thiết kế ngư lôi 211TT1 cho Trung Quốc. Với những bộ phận hợp thành đó, Trung Quốc có thể thiết kế các ngư lôi Yu-6 533mm cho hải quân nước mình. Tuy nhiên, Yu-6 không sử dụng các thiết bị dẫn đường tự động giống như 211TT1.
Thay vào đó, Trung Quốc quyết định mua loại ngư lôi đa dụng tự dẫn động cơ điện USET-80 được phát triển bởi Trung tâm nghiên cứu thử nghiệm HII " Gidropribor”, dùng để trang bị cho tàu ngầm Kilo 636. Khoảng 66 ngư lôi UETT, phiên bản xuất khẩu của USET-80, đã được xuất khẩu sang Trung Quốc cùng với tàu ngầm.
Những quả ngư lôi có nguồn gốc từ Nga này rất quan trọng đối với Trung Quốc trong việc phát triển các phiên bản thế hệ tiếp theo.
