- Đưa hợp tác song phương với Cuba sang giai đoạn mới
- Trân trọng tình đoàn kết, sự ủng hộ quý báu Việt Nam - Cuba
Chuyến thăm nhằm tiếp tục củng cố và phát triển mối quan hệ hữu nghị truyền thống tốt đẹp và tin cậy lẫn nhau giữa Nhà nước, quân đội và nhân dân hai nước Việt Nam - Cuba.